基于联邦滤波的异质异步多传感器组合导航算法

针对多源组合导航中各导航子系统数据更新频率不一致导致滤波器量测信息非等间隔,以及动力学模型受到干扰量测信息异常的问题,提出一种基于多尺度模型的自适应组合导航信息融合算法.利用不同尺度上的观测信息在各尺度上进行Kalman滤波,并经过融合最终获得基于全局的状态估计值.且以飞行器为应用对象,设计了适用于飞行器的惯导/卫星/高度计/航姿仪(SINS/GNSS/ALTM/AHRS)组合导航算法.根据观测信息和动力学模型异常情况,引入自适应因子,进而控制对量测预测值的信任度,有效地抑制了不精确估计对导航结果的影响.     

不同深宽比陷窝诱导涡结构分析

陷窝所诱导的旋涡强化动量或热的交换,使得陷窝在分离流动控制和强化对流传热研究中很受关注。深宽比是影响陷窝诱导涡结构的重要参数,开展了深宽比对陷窝诱导涡结构影响的研究。研究发现,深宽比为0.06时,涡结构为马蹄涡;深宽比为0.1至0.14时,涡结构为闭式分离泡;深宽比为0.16至0.20时,涡结构为对称类龙卷风涡;深宽比为0.22至0.30时,涡结构为非对称类龙卷风涡。通过涡核涡强度对比发现,过深的陷窝和过浅的陷窝其内涡强度均比中等深度陷窝弱。     

潜射导弹发展历程

那还是半个多世纪前的1945年，一个星期天的早晨，雾气弥漫，朦朦胧胧。纳粹德国年轻的海军上尉弗里茨．施泰因霍夫指挥着“U-511”潜艇潜入卡萨布兰卡港。进港不久，他通过潜望镜看到：码头上大批的坦克、装甲车和火炮上下装卸着，无数的汽油和石油桶等物资．装备堆积在码头上……一场大战前的繁忙准备正在紧张进行之中。施泰因霍夫真想摧毁这些战略物资。可惜潜艇上只有鱼雷，     

自行判断神经网络的约束态小型导弹控制

本文描述的研究是一种自行判断的控制器，而该控制器操控一个处于最小飞行马赫数的约束状态的小型导弹，约束态就是用最少的时间使导弹从各种初始马赫数达到一个指定的最终的马赫数，且飞行路径角度完全相反，这类边际化状态空间、自由最终时间问题是非常难解决的，原因是处于约束边界状态的共同状态是不连续的，文中我们用一个双神经网络结构即所谓“自行判断”去执行该优化过程，该结构通过Hamiltonian公式求解相关的控制方程得出一个优化控制器，本文提供了关于约束边界状态下的方程和状态的详细过程，对于数据处理，采用了垂直平面方法。飞行马赫数和飞行路径角度作为状态。气动攻角作为控制对象，数据结果显示出自行判断处理有良好的性能，且表示这个公式非常适用于末端状态的制导，而该最后状态是源自于初始条件范围的约束优化问题。     

航空发动机百年回顾

本系统回顾了航空发动机的百年发展，可供航空史研究参考。     

航空母舰的克星－－超音速反舰导弹

近年来,世界各国掀起了一股建造超音速反舰导弹的热潮。俄罗斯最为积极,接二连三地推出几款性能不俗的超音速反舰导弹。我国台湾也大凑热闹,今年已在屏东九鹏基地进行“雄风”Ⅲ型超音速反舰导弹的试射,一时间,超音速反舰导弹成了“香饽饽”,成为人们争相议论的话题。     

弹道快速解法-样条边值法

本文提出了一种弹道计算的新方法，样条边值法，它具有精度高，收敛快的优点。     

F／A—18全尺寸研制试飞

从１９７８年首飞至今，Ｆ／Ａ－１８飞机已经完成了１７０１个飞行架次，共计２２５６．６飞行小时。到１９８０年，测试飞机时出勤率已经达到了每月３０个飞行小时，这表明。该飞机的可性设计和维护特性已达到一个成熟，合理的水平，处于战斗护航构形的飞机（携带两枚ＡＩＭ－７导弹，两枚ＡＩＭ－９导弹，装２０ｍｍ机炮），在颤振试验时，其速度包线已经被扩展到１．９马赫数，即７５０ｋｎ修正表速，在大迎角机动时，能达到零宽